デリカスペースギアの足回りはパジェロ譲りで､フロントにはダブルウィッシュボーン､リアには5リンク式コイルスプリングを使用していました｡このサスペンション構成で､外観からは想像できない横風安定性を実現したとされています｡ダブルウィッシュボーンを用いることで､オンロードやダートでの路面追従性を高め､リアに5リンク式コイルスプリングを用いることで､モーグルなどオフロード走行では車軸式ならではのストローク量を稼ぎつつ､5リンク式でダブルウィッシュボーンに近い繊細な動きを求めたと言えます｡最近では生産コストを下げるサスペンション作りが主流になっていますが､スペースギアはコストの掛かるサスペンションであったと言えます｡

ファジィ電子制御サスペンションECSの設定があり､この種のサスペンションはアクティブサスペンションと呼ばれることが一般的でした｡
他のトールワゴンでは類を見ない悪路走破性でアウトドア派には特に人気がありました｡後継モデルはデリカD:5になります｡