4WDの1BOXワゴンとして人気を集めたデリカスターワゴンの実質的な後継モデルとして1994年5月にデビューしたのがデリカスペースギアになります｡
2代目パジェロをベースに開発され､前面衝突の安全性を考慮した日本初のフロントエンジンのトールワゴンであり､現在のミニバンというジャンルを切り開いた車になります｡パジェロ譲りのスーパーセレクト4WDや足回りが搭載され､他のトールワゴンでは類を見ない悪路走破性でアウトドア派には特に人気がありました｡
フロントノーズを備えたレイアウトを採用することで､衝突安全にも対応するミニバンになったのもスペースギアの特徴になっています｡スーパーセレクト4WDを採用したために､床面が極端に高くなり､ハイルーフ車の全高を2mを超えるなど､パッケージングの面ではかなり無理も目立つクルマながら､オフロードを走れる1BOXワゴンとして人気を集めています｡
エンジンラインアップとして､2.5Lインタークーラーターボディーゼルや直4-2.4Lガソリンも存在しましたが､2.8Lインタークーラーターボディーゼル
とV6-3.0Lガソリンにシェアが集中しました｡