1997年にマイナーチェンジをした後のモデルです｡2WD車の販売対策の一環として8人乗りXRにエアロパーツを装備した｢ヴィーナス｣を追加しました｡
これまでに何度かマイナーチェンジがあった中で息の長いモデルとなっています｡あらゆる場面で最高の楽しみが得られる｢スーパープレジャーRV｣をコンセプトに､乗用車感覚の乗り心地､快適性､多機能性などを兼ね備えた本格RVとしたものです｡

外観は異型4灯式ヘッドランプやブリスター調フロントフェンダーなどが力強さをアピールし､エンジンをフロントシート下ではなくノーズ部に縦置きしたことが特徴としてあります｡前席足元からラゲッジルーム後端まで完全なフラットフロアとし､広いゆとりの室内スペースを実現し､前席から後席キャビンに自由に行き来できるウォークスルーが可能となっています｡
その後も両側スライドドア装着車を追加と同時に4WDにも｢ヴィーナス｣を追加｡車種整理で4WDのMT車/2WDのディーゼル車を廃止しました｡