2002年8月以降は､ディーゼルエンジン搭載車･2WD車を廃止し､平成12年排出ガス規制が施されたV6･3Lガソリンの4WD車に集中し始めます｡
デリカスペースギアはあらゆる場面で最高の楽しみが得られる｢スーパープレジャーRV｣をコンセプトに､乗用車感覚の乗り心地､快適性､多機能性などを兼ね備えた本格RVとした車になります｡外観は異型4灯式ヘッドランプやブリスター調フロントフェンダーなどが力強さをアピールし､エンジンをフロントシート下ではなくノーズ部に縦置きしたという特徴をもっています｡
前席足元からラゲッジルーム後端まで完全なフラットフロアとし､広いゆとりの室内スペースを実現し､前席から後席キャビンに自由に行き来できるウォークスルーが可能となります｡全車にガソリンの3リッターV6と､2.8リッターのインタークーラーターボディーゼルが設定されています｡
安全面では97年7月よりデュアルSRSエアバッグ､ABS､フォースリミッター付シートベルトなどが全車標準装備となったほか､セーフティ機構付パワーウィンドなども装備されています｡